Verilator

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唯一仿真顶层为仓库根目录的 FrameTop。参考设计 filelist 为 hw/filelist/frame.f，仿真 harness 为 dv/verilator/csrc/sim_main.cpp。

make reference-verilate
make reference-test

reference-test 覆盖 Flash XIP、UART 输入输出、两组 GPIO 和单颗 PSRAM。