CLINT 数据手册
概述
CLINT（core-local interruptor）是参数化软 IP，实现兼容 RISC-V Privileged Specification v1.1 的本地定时器和软件中断，并提供符合 AMBA APB v2.0 的 APB4 从接口。
特性
- 64 位可编程
mtime和mtimecmp - 软件中断
- 静态同步、完全可综合
接口
| 端口 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
apb4 | interface | APB4 从接口 |
clint.tmr_irq_o | output | 定时器中断输出 |
clint.sfr_irq_o | output | 软件中断输出 |
寄存器
| 名称 | 偏移 | 长度 | 说明 |
|---|---|---|---|
MSIP | 0x0000 | 4 | 机器模式软件中断 |
MTIMECMPL | 0x4000 | 4 | mtimecmp[31:0] |
MTIMECMPH | 0x4004 | 4 | mtimecmp[63:32] |
MTIMEL | 0xbff8 | 4 | mtime[31:0] |
MTIMEH | 0xbffc | 4 | mtime[63:32] |
MSIP
| 位 | 访问 | 说明 |
|---|---|---|
[31:1] | - | 保留 |
[0] | RW | 写 1 挂起软件中断，写 0 清除 |
复位值：0x0000_0000。
MTIME
MTIMEL 和 MTIMEH 为只读的 64 位自由运行计数器低、高 32 位，复位值均为 0x0000_0000。
MTIMECMP
MTIMECMPL 和 MTIMECMPH 为可读写的 64 位比较值低、高 32 位，复位值均为 0xffff_ffff。当 mtime 达到比较值时产生定时器中断。
编程示例
所有寄存器按 4 字节对齐访问：
c
clint.MTIMECMPL = MTIMECMP_LOW_32;
clint.MTIMECMPH = MTIMECMP_HIGH_32;
// 更新下一次定时器中断
clint.MTIMECMPL = UPDATE_LOW_32;
clint.MTIMECMPH = UPDATE_HIGH_32;
// 软件中断
clint.MSIP = 1; // 触发
clint.MSIP = 0; // 清除当前裁剪后的参考工程只保留 RTL 接口示例，不包含独立的 CLINT 软件驱动。