GPIO 数据手册

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概述

GPIO 是 1～32 路参数化软 IP，提供 APB4 从接口、方向控制、两路备选功能复用和 多种输入中断触发方式。

接口

端口	类型	说明
apb4	interface	APB4 从接口
gpio.gpio_in_i	input	GPIO 输入
gpio.gpio_out_o	output	GPIO 输出
gpio.gpio_dir_o	output	GPIO 方向
gpio.gpio_alt_in_o	output	送往复用功能的输入
gpio.gpio_alt_0_out_i	input	备选功能 0 输出值
gpio.gpio_alt_0_dir_i	input	备选功能 0 方向
gpio.gpio_alt_1_out_i	input	备选功能 1 输出值
gpio.gpio_alt_1_dir_i	input	备选功能 1 方向
gpio.irq_o	output	GPIO 中断

寄存器

名称	偏移	长度	说明
PADDIR	0x00	4	引脚方向
PADIN	0x04	4	引脚输入数据
PADOUT	0x08	4	引脚输出数据
INTEN	0x0c	4	中断使能
INTTYPE0	0x10	4	中断类型位 0
INTTYPE1	0x14	4	中断类型位 1
INTSTAT	0x18	4	中断状态
IOCFG	0x1c	4	IO 控制模式
PINMUX	0x20	4	备选功能选择

有效位范围均为 [GPIO_NUM-1:0]，高位保留，复位值为 0x0000_0000。

方向和数据

• PADDIR[i] = 0：第 i 路输入；PADDIR[i] = 1：第 i 路输出。
• PADIN[i]：只读的引脚实际输入值。
• PADOUT[i]：软件控制模式下的输出值。

中断

• INTEN[i] = 1：启用第 i 路输入中断。

• INTTYPE1[i: i] 与 INTTYPE0[i: i] 组合定义触发方式：

  INTTYPE1	INTTYPE0	触发方式
  0	0	高电平
  0	1	低电平
  1	0	上升沿
  1	1	下降沿

• INTSTAT 返回中断状态。

IO 复用

• IOCFG[i] = 0：软件 GPIO 控制；IOCFG[i] = 1：备选功能控制。
• 备选模式下，PINMUX[i] = 0 选择通道 0，PINMUX[i] = 1 选择通道 1。

编程示例

// 软件输出
gpio.IOCFG[i]  = 0;
gpio.PADDIR[i] = 1;
gpio.PADOUT[i] = DATA_1_BIT;

// 备选功能
gpio.IOCFG[i]  = 1;
gpio.PINMUX[i] = ALT_CHANNEL;

// 输入中断
gpio.PADDIR[i]  = 0;
gpio.INTEN[i]   = 1;
gpio.INTTYPE0[i] = 0;
gpio.INTTYPE1[i] = 1; // 上升沿

当前裁剪后的参考工程只保留 RTL 接口示例，不包含独立的 GPIO 软件驱动。