PLIC 数据手册

English

概述

PLIC 是参数化平台级中断控制器软 IP，兼容 RISC-V PLIC 1.0.0，提供 APB4 从 接口，支持一个 hart target 和最多 31 路外部中断。

接口

端口	类型	说明
apb4	interface	APB4 从接口
plic.irq_i	input	外部中断源输入
plic.irq_o	output	发往 hart 的中断输出

寄存器

名称	偏移	长度	说明
CTRL	0x00	4	控制和 gateway 最大触发数
TM	0x04	4	32 路触发模式
PRIO1	0x08	4	IRQ 0～7 优先级
PRIO2	0x0c	4	IRQ 8～15 优先级
PRIO3	0x10	4	IRQ 16～23 优先级
PRIO4	0x14	4	IRQ 24～31 优先级
IP	0x18	4	pending 状态
IE	0x1c	4	中断使能
THOLD	0x20	4	target 0 优先级阈值
CLAIMCOMP	0x24	4	claim/complete

寄存器复位值均为 0x0000_0000。

CTRL

• CTRL.EN：0 禁用 PLIC，1 启用。
• CTRL.TNM：gateway 最大触发数。

TM 和优先级

• TM[i] = 0：IRQ i 为电平触发；TM[i] = 1：边沿触发。
• 每路优先级占 4 位，分布在 PRIO1～PRIO4。

Pending、使能和阈值

• IP[i]：IRQ i 的只读 pending 状态。
• IE[i]：IRQ i 的使能位。
• THOLD：只有优先级高于阈值的中断才能到达 target。

Claim/Complete

读取 CLAIMCOMP 返回当前可处理的 IRQ ID；处理完成后将同一 ID 写回，清除该 中断的 in-service 状态。

编程示例

plic.CTRL.TNM = TNM;
plic.TM       = TRIGGER_MODES;
plic.PRIO1    = PRIORITY_0_7;
plic.PRIO2    = PRIORITY_8_15;
plic.PRIO3    = PRIORITY_16_23;
plic.PRIO4    = PRIORITY_24_31;
plic.THOLD    = THRESHOLD;
plic.IE       = ENABLE_MASK;
plic.CTRL.EN  = 1;

void plic_handle(void) {
    uint32_t id = plic.CLAIMCOMP;
    handle_external_irq(id);
    plic.CLAIMCOMP = id;
}